二营三卫作为唐公的亲信卫队，便也直接驻扎在了上阳宫。
这当中二营各有一千两百将士，选拔的标准虽然不像北齐的百保鲜卑那样严格血腥，但也都是诸军之中的百战精锐。百骑营主张石奴、射生营主皮景和，俱是军中骁士代表人物，冲锋陷阵、先登拔营皆勇不可当，且都战功赫赫。
三卫人数要比二营少一些，而且各自员数不等。亲卫卒员一百二十人，得选者多是诸亲故人家少徒，以唐公从子李毓祥为亲卫都督，陇西李氏并诸亲戚之家子弟有尚武厌学、又值当事之年者多收于此，基本上便是五姓家与诸虏姓子弟的集合。
勋卫则有三百员，所录取的范围就广泛的多，凡有名爵在身的国之功士子弟皆可预选。西魏建立至今已有二十多年，一众功臣子弟也正当少壮之年，对于唐公亲信这一出身当然是非常渴望，因此竞争也是非常的激烈，能入选者除了父祖功业可夸之外，本身也要有着不俗的素质才能。
翊卫有六百人，不同于前两者皆出权贵门第，入选翊卫者多是死国烈士遗孤。他们各自家世未必富贵，但那份杀敌报国、弘扬父祖忠烈名声的意愿又要比别人强烈得多。
三卫因为司职仪仗侍从，因此其营垒便设在上阳宫城内，位于政事堂南侧的院舍中。在这院舍的西面，上阳宫的西南角落还特意建造了一座可供数千人马集结操练的校场，校场外便是百骑营营地，百骑营再向西便有浮桥架于洛水，对面便是沙苑的官牧马厩。
一般没有什么特殊的事情，唐公都会在政事堂处理公务，偶尔有什么闲暇娱乐，往往也都在上阳宫范围之内，并不会频频召集人马外出游荡。因此三卫儿郎的职事也比较轻松，基本上除了每天执戈宿卫的几个时辰外，剩下的时间全都不必当值。
但是这样休闲惬意的日子没有过几天，有关三卫的工作任务调整便下达了。
除了原本的仪仗宿卫职能之外，又增加了讲武韬略与弓马阵
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